故障描述：刚接到车时车主说低速踩刹车，感觉到刹车踏板踮脚。

故障排查：接到车后我们进行路试发现ABS在30km/h到40km/h是轻踩刹车就开始工作，由于此车刹车盘原来就有些凹凸不平所以我们建议车主车床加工了刹车盘了后路试发现故障依旧而且ABS报警灯点亮。我们就用故障诊断仪进行检查，报故障是左后轮ABS传感器线路故障，随机我们读取了ABS的数据进行路试发现四个轮的数据都正常；当时就怀疑到ABS泵和ABS传感器。由于此车左前和左后ABS传感器是可以互换的所以我们互换了ABS传感器进行路试故障依旧，排除了ABS传感器的问题。此时又回头梳理了一下ABS泵和ABS系统的工作过程发现是ABS泵问题的可能性不大（由于此车配备的ABS传感器是霍尔传感器，详情请了解霍尔传感器的工作条件）。疑是我们就把问题的最大可能性转移到了机械故障。我们就拆开了左右轮进行检查，发现左后轮轴承磁圈被损坏。之后我们更换左后轮轴承进行路试故障解决。

故障总结：由于霍尔传感器工作需要一定的磁场，而刚此就是缺失了一部分磁场导致此轮转到此随坏点时此车轮的转速与其他轮的转不一致（而且此车轮的转速能够让ABS电脑计算出此时四路的转速超过65km/h）此时只要电脑接收到有制动信号输入ABS就开始工作同时电脑计算出了此轮与其三个轮的转速不一致就立即停止ABS系统的工作导致ABS灯滞后点亮。

最后提醒：广大汽车维修工作者遇到问题时一定要冷静细心。问题能让你加快成长速度也能让你从此推出一个行业。加油吧从事汽车维修工作的兄弟姐妹们。